基于Linux IIO/ADC 子系统的MQ-7 一氧化碳（CO）气体传感器调试

GPIO1_IO01ADC1_IN1IIO 的定位Linux 内核中用于 ADC、DAC、惯性传感器等低速模拟量传感器的统一驱动框架由 Jonathan Cameron 提出解决早期传感器驱动碎片化问题。四层架构用户空间层通过 sysfs如 /sys/bus/iio/deviceX/in_voltage0_raw或 libiio 库访问IIO Core 层负责设备注册管理、自动生成 sysfs 属性、trigger/buffer 基础设施具体驱动层开发者实现的部分核心工作是填充 iio_chan_spec通道描述和 iio_inforead_raw/write_raw 回调硬件层实际的 ADC 芯片或传感器关键数据结构struct iio_dev 代表设备实例struct iio_chan_spec 描述通道类型电压/电流/浓度等struct iio_info 提供数据读写回调。数据流应用层 read sysfs → VFS → IIO Core 解析属性名 → 调用驱动的 read_raw() 回调 → 驱动返回值 → 格式化回用户空间。实际经验我在 i.MX6ULL 平台上编写过 MQ-7 CO 传感器的 IIO 驱动使用 platform_driver device tree 匹配方式通过 io-channel 机制消费底层 ADC 驱动提供的数据最终以 ppm 为单位通过 sysfs 暴露给用户空间程序。