1、是否使用GPU1）启动exportTURTLEBOT3_MODEL=waffle ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py2）Gazebo 基于 OGRE 引擎，底层走 OpenGL。看 OpenGL 是不是 NVIDIA 的sudoaptinstallmesa-utils glxinfo|grep"OpenGL renderer"
【ROS2】turtlebot3_gazebo 分析
发布时间：2026/6/26 1:09:43
1、是否使用GPU1）启动exportTURTLEBOT3_MODEL=waffle ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py2）Gazebo 基于 OGRE 引擎，底层走 OpenGL。看 OpenGL 是不是 NVIDIA 的sudoaptinstallmesa-utils glxinfo|grep"OpenGL renderer"
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