Aerobits TT-SU2 ADS-B模块 产品手册

目录产品简介适用应用场景核心产品特性基础电气与射频参数硬件规格引脚、尺寸、PCB 焊盘工作状态逻辑UART 串口通信配置AT 指令配置说明支持数据输出协议供电与使用环境规范产品合规与售后技术支持1. 产品简介TT-SU2 是 Aerobits 推出的 OEM 一体化 ADS-B 模块集成 ADS-B、UAT、GNSS 卫星定位接收功能适用于无人机空域感知类设备开发。 模块采用 FPGA-In-The-Loop 复合架构搭配单核处理器完成射频信号处理通过精简电子元器件实现小型化贴片模组设计适配各类整机 OEM 定制开发需求。 模组可接收解码 ADS-B、Mode-A/C/S、UAT 航空射频信号内置高精度时间戳功能支持多站多点定位方案开发搭载标准 UART 串口与 AT 指令集便于和主控设备快速对接同时预留多路扩展接口支持固件自主升级、功能定制开发。2. 适用应用场景无人机避障感知系统SAA/DAA 空中探测规避无人机地面站、高密度空中交通监测设备城市低空空域管理平台UTM/U-Space 交通监测网络空中飞行器流量统计、数据分析设备1090MHz 射频频段信号完整性监测设备符合 NextGen、SESAR 行业规范的 ADS-B 收发终端3. 核心产品特性模组整体面积小于 4 平方厘米集成 ADS-B 全套接收解码电路支持 ADS-B、Mode-A/C/S 信号接收同步输出射频信号强度、信号质量数据原始数据附带时间戳可用于多点定位系统开发兼容多类行业标准数据协议RAW HEX、CSV、AERO、MAVLink、ASTERIX、GDL90、Beast、JSON内置 GNSS 定位单元提供模组自身位置基准信息兼容 978MHz UAT 航空信号接收搭载高分辨率 ADC实时射频信号解析稳定跟踪空中飞行器目标高灵敏度射频前端B 版本模组具备抗干扰、防静电保护搭配 1dBi 天线开阔环境下接收距离可达 150km基于 UART 串口通信配套标准化 AT 指令简化硬件集成开发流程OEM 标准化模组方案可根据需求拓展额外功能、新增硬件接口支持单片机、FPGA 双固件独立更新升级硬件设计匹配 TSO-C199 规范对应的 MOPS 技术要求4. 基础电气与射频参数4.1 射频基础参数表格参数项标准规格单位ADS-B 载波频率1090MHzGNSS 接收灵敏度约 - 167dBmUAT 接收灵敏度约 - 95dBmADS-B 接收灵敏度约 - 85dBmUART 串口波特率AT 指令115200~3000000典型 921600bps4.2 极限电气额定值表格参数最小值最大值单位存储温度-540℃供电电压 VCC3.03.6直流伏普通引脚电压-0.3VCC0.3直流伏GNSS 射频输入功率—0dBmUAT 射频输入功率—10dBmADS-B 射频输入功率—10dBm4.3 推荐工作条件表格参数最小值最大值单位工作温度-3085℃标准供电电压 VCC2.73.6直流伏4.4 通用电气指标表格参数典型值单位模组工作电流130mA输入低电平复位、UART、CAN、SPI、I2C0.8直流伏输入高电平通用 IOVCC-0.7直流伏输出低电平各类外设接口0.4直流伏输出高电平各类外设接口VCC-0.4直流伏5. 硬件规格引脚、尺寸、PCB 焊盘5.1 41Pin 引脚定义模组采用 41 侧贴引脚封装覆盖多类硬件接口核心引脚分类说明电源引脚3V3 供电输入、GND 数字地、AGND 模拟地射频输入引脚UAT 射频、GNSS 射频、ADSB 射频三路独立天线输入PCB 布线需匹配 50 欧姆阻抗串口接口主 UARTTX0/RX0、辅助 UARTTX1/RX1同步时钟10MHz 脉冲输出、GNSS 秒脉冲 PPS 输出拓展外设SPI 总线、I2C 总线、CAN 总线、USB 数据接口控制引脚模组复位 RST、启动配置 BOOT/CONFIG、状态指示灯、UAT 状态指示灯预留空引脚 NC开发时保持悬空不作电气连接5.2 机械尺寸模组典型外形尺寸长 18.5mm、宽 19.0mm、厚度 2.7mm引脚、焊盘尺寸带公差区间配套标准机械图纸可直接用于结构开模。5.3 PCB 推荐焊盘规范所有贴片焊盘规格统一为 0.7mm×1.2mmADSB、GNSS、UAT 三路射频走线阻抗控制 50 欧姆模组安装区域 PCB 基板预留匹配尺寸射频焊盘间距、引脚间距提供标准化图纸参考降低 PCB 设计难度6. 工作状态逻辑模组运行分为 3 种稳定状态支持状态切换适配烧录、配置、正常工作三类场景BOOTLOADER 启动烧录状态上电初始状态可持续 3 秒波特率固定 115200bps支持固件烧录升级可通过引脚拉低、AT 指令锁定停留在该状态搭配官方配套软件完成固件更新。无锁定操作时自动跳转至运行状态。RUN 正常运行状态模组默认稳定工作状态加载存储的用户配置接收空中飞行器射频信号按预设协议向外输出解析数据串口波特率读取用户自定义参数持续对外输出 ADS-B、UAT 目标数据。CONFIGURATION 参数配置状态停止信号接收功能波特率固定 115200bps通过 AT 指令读写、修改模组全部配置参数参数修改后存入非易失存储退出配置状态后自动保存生效。状态切换方式运行→配置拉低 BOOT/CONFIG 引脚或发送 AT 配置指令配置→运行拉高 BOOT 引脚或发送退出配置 AT 指令配置→烧录发送重启至烧录模式指令烧录→运行释放 BOOT 引脚取消锁定指令7. UART 串口通信配置固定通信参数1 位停止位、无校验位、无硬件流控烧录、配置状态串口波特率固定 115200bps不可修改正常运行状态波特率支持三档可选115200/921600/3000000bps可通过 AT 指令永久保存配置8. AT 指令配置说明8.1 指令基础规则指令结尾需携带换行符\n/\r/\r\n无结束符指令模组不识别配置状态下指令大小写不敏感烧录状态指令必须全部大写写入参数格式AT参数名数值配置有效模组返回 ATOK读取参数格式AT参数名?模组返回当前参数数值错误指令、非法参数会输出ATERROR(错误描述)提示8.2 可配置核心参数BAUDRATE运行态串口波特率档位ADSB_MODEADS-B 接收模式关闭 / 仅原始帧 / 仅解析数据 / 原始 解析双输出ADSB_DECODED_PROTOCOLADS-B 解析数据输出协议CSV/MAVLink/GDL90/ASTERIX/JSON 等ADSB_RAW_PROTOCOLADS-B 原始帧输出协议RAW HEX/BeastUAT_MODEUAT 接收模式与 ADS-B 模式逻辑一致GNSS_LOGGNSS 定位数据透传开关ASTERIX_SIC/ASTERIX_SACASTERIX 协议站号配置8.3 常用功能指令通用控制ATREBOOT重启模组、ATREBOOT_BOOTLOADER重启至烧录模式、ATLOCK锁定当前状态信息读取ATSERIAL_NUMBER?读取模组序列号、ATFIRMWARE_VERSION?读取固件版本、ATSETTINGS?导出全部配置配置工具ATHELP打印全部指令说明、ATSETTINGS_DEFAULT恢复出厂默认参数8.4 配置操作示例切换 ADS-B 输出 CSV 解析协议完整流程发送ATCONFIG1\r\n进入配置模式模组返回 ATOK发送ATADSB_MODE2\r\n开启仅解析数据输出发送ATADSB_DECODED_PROTOCOL1\r\n选定 CSV 协议发送ATCONFIG0\r\n退出配置参数自动保存模组进入正常工作状态9. 支持数据输出协议TT-SU2 ADS-B 模块兼容市面主流航空监测协议覆盖原始射频帧、标准化解析报文两类输出9.1 CSVAERO文本协议轻量化文本格式每秒输出飞行器状态包含 ICAO 地址、呼号、经纬度、高度、速度、射频信号指标、飞行器类型等字段内置 CRC16 校验码便于快速调试与数据分析区分 ADS-B 飞行器报文、UAT 飞行器报文、模组运行统计报文三类数据。9.2 RAW HEX 原始帧协议输出未做解码处理的 Mode-A/C/S、UAT 原始十六进制射频帧附带信号强度、信号质量、高精度纳秒级时间戳适合多点定位MLAT二次开发时间戳可搭配 GNSS 秒脉冲完成精准时间校准。9.3 MAVLink 协议适配无人机飞控生态通过标准 ADSB_VEHICLE 报文输出飞行器目标信息字段格式匹配 MAVLink 通用规范可直接对接飞控、地面站软件。9.4 ASTERIX 协议航空管制行业标准二进制协议输出 CAT021 飞行器目标报文每秒同步发送 CAT023 地面站心跳报文支持自定义 SAC/SIC 站点编码适配低空交通监管系统开发。9.5 GDL90 协议通用航空机载标准协议输出 Traffic Report 飞行器目标、本机定位、心跳报文可切换高度数据输出优先级几何高度优先 / 气压高度优先。9.6 Beast 协议开源 ADS-B 通用原始帧协议兼容 dump1090 类上位机软件携带 RSSI 信号强度、MLAT 定位时间戳适配开源空中监测平台。9.7 JSON 协议标准化结构化报文包含模组状态、GNSS 定位信息、原始射频帧、解析后飞行器完整信息字段分层清晰便于上位机、云端程序解析存储支持省略未知空字段降低传输带宽占用。10. 供电与使用环境规范存储温度区间-5℃ ~ 40℃长期工作温度区间-30℃ ~ 85℃适配户外、机载宽温设备供电电压推荐 2.7~3.6V 直流瞬时极限 3.0~3.6V整机平均功耗 130mA射频天线输入功率不可超过额定上限避免射频前端电路损坏B 版本模组内置 ESD 防护电路可降低静电环境下硬件损坏概率11. 产品合规与售后技术支持硬件设计参照 TSO-C199 配套 MOPS 技术规范满足民用低空航空监测设备开发基础要求模组支持固件持续更新官方提供配套上位机升级软件、自动化批量烧录工具技术咨询、定制功能开发、PCB 设计参考资料可联系文档、固件版本会随产品迭代更新采购前可获取最新版本资料产品为 OEM 标准化模组支持根据项目需求定制接口、拓展专属功能模块