STM32学习蓝牙控制小车

发布时间：2026/6/29 22:41:48

这是我接触STM32以来第一个小项目使用的是江协的蓝牙串口程序用洞洞板stm32 l298n电机驱动蓝牙JDY_33 5v小电机4个这是控制部分if else判断参数选择方向没有使用差速而是写死直接左右轮开关控制根据蓝牙接收的数据包控制占空比这是蓝牙数据包处理,先判断标志是否接收到数据包将数据包按分隔符分开并挨个传入Tag,然后挨个传入LH LV中RH RV没有用到可以扩展加入机械臂我定义mode speed机制是根据mode在switch中选择前进后退左转右转。在分支中比较LV LH绝对值并防止小数值干扰得到mode最终控制小车

5步打造高效斗地主AI辅助系统：基于DouZero的实战智能决策方案

5步打造高效斗地主AI辅助系统：基于DouZero的实战智能决策方案【免费下载链接】DouZero_For_HappyDouDiZhu 基于DouZero定制AI实战欢乐斗地主项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/DouZero_For_HappyDouDiZhu DouZero_For_HappyDouDiZhu是一款基于深…

2026/6/29 22:41:48 阅读更多

基于GAN的头发发型与发色解耦编辑技术解析

1. 项目概述：一张照片，几十种发型发色的实时试戴体验到底怎么实现？“Barbershop：从照片中尝试不同发型和发色”——这个标题乍看像美图秀秀的进阶版，但背后是生成对抗网络（GAN）在细粒度图像编辑…

2026/6/29 22:41:28 阅读更多

MonkeyCode实现OAuth2认证：从零到生产级SSO

为什么不用SessionCookie了？ 传统Session方案的痛点： 问题表现扩展性差Session存在单台服务器内存，多实例无法共享CSRF风险Cookie自动携带，容易被恶意网站利用跨域麻烦Cookie在跨域场景下各种限制移动端不友好App/小程序很难处理…

2026/6/29 22:40:47 阅读更多

OpenCore Legacy Patcher终极指南：让老旧Mac重获新生的三大核心技术

OpenCore Legacy Patcher终极指南：让老旧Mac重获新生的三大核心技术【免费下载链接】OpenCore-Legacy-Patcher Experience macOS just like before 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/op/OpenCore-Legacy-Patcher 你是否还在为苹果官方放弃支持…

2026/6/30 1:07:35 阅读更多

AD实战指南：手把手创建SMD标准封装库

1. 为什么需要标准化SMD封装库刚入行的硬件工程师最容易犯的错误之一，就是轻视封装库的重要性。我见过太多惨痛的案例：有人把0805电阻画成0603尺寸导致无法贴片，有人把二极管极性标反造成整批产品返工，更常见的是焊盘间距误差导致…

2026/6/30 1:07:15 阅读更多

【LeetCode】两数相加

欢迎来到李耶的频道【LeetCode面试题】。两数相加题目给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以…

2026/6/30 1:07:15 阅读更多

关于第十一次web作业

js的使用：一、内嵌式<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>内嵌式javascript</title><script>/*javascript使用的是script标签，可以存在于任意位置&#…

2026/6/30 1:06:55 阅读更多

第【40】期--基于LTE-OFDM的物理层通信链路设计 --python完整代码

文章目录摘要一、实验背景与意义1.1 正交频分复用技术概述1.2 实验目的二、系统架构与模块设计2.1 总体架构2.2 信号处理流程2.3 关键参数配置三、实验内容与操作流程3.1 实验平台3.2 操作步骤3.3 实验结果与分析3.3.1 图像传输质量与 SNR 关系3.3.2 多径信道对性能的影响四、总…

2026/6/30 1:06:55 阅读更多

北京IT培训机构有哪些：深度解析北京IT职业教育市场现状

北京作为国内IT产业最发达的城市之一，聚集了大量的互联网企业和科技公司。这座城市对IT人才的需求持续旺盛，为想要进入技术领域的学习者提供了广阔的发展空间。随着企业数字化转型的加速推进，Python开发、Java后端、软件测试、数据分析等技术…

2026/6/30 1:06:14 阅读更多

Google限制Meta使用Gemini模型凸显AI授权竞争白热化

近日，据多家科技媒体报道，Google已对Meta施加限制，禁止其在部分产品或服务中直接使用Gemini AI模型。这一消息一经传出，便在人工智能领域掀起波澜，凸显出当前大厂间AI模型授权竞争的激烈程度。新闻导语：根…

2026/6/30 0:01:09 阅读更多

XGBoost超参数实战：从理论到调优策略

1. XGBoost超参数基础认知第一次接触XGBoost时，我被它那密密麻麻的参数列表吓到了。这感觉就像面对一架波音747的驾驶舱——每个按钮都可能有神奇的效果，但按错了就可能坠机。经过多年实战，我发现其实掌握十几个核心参数就能解决90%的问题。…

2026/6/30 0:02:51 阅读更多

ChatGPT函数调用从入门到高并发落地：3步完成生产级集成，附可直接运行的TypeScript+Python双模版

更多请点击： https://kaifayun.com 第一章：ChatGPT函数调用的核心原理与演进脉络函数调用（Function Calling）是大语言模型从纯文本生成迈向结构化交互的关键跃迁。其本质并非模型原生具备“执行代码”的能力，而是通…

2026/6/30 0:04:11 阅读更多

AI Coding 六个月真实ROI账本：产品经理的血泪教训，研发的冷静忠告

6个月前的2025年12月，Boris Cherny 公开宣布自己卸载了 IDE。一时间，Vibe Coding 成了全行业最热的话题。6个月后，当我们回过头来拉一份真实账本，发现事情远没有"一句话生成一个App"那么浪漫。本文从产品经理和研发两个…

2026/6/30 0:04:06 阅读更多

华为OD机试2025C卷-字符统计及重排[100分]（ Java _ Python3 _ C++ _ C语言 _ JsNode _ Go）实现100%通过率

📫 个人主页：深夜coding算法 📣 专栏系列：2026年华为最新OD机试题库详解 🔥 一次订阅，永久解锁 | 持续更新100篇 | 6语言全覆盖文章目录❄️前言：☀️一：题目描述🌙 题目…

2026/6/29 1:23:10 阅读更多

华为OD机试2025C卷-寻找相同子串[100分]（ Java _ Python3 _ C++ _ C语言 _ JsNode _ Go）实现100%通过率

2026/6/29 1:23:10 阅读更多

Zotero Duplicates Merger：5步彻底清理文献库重复条目

Zotero Duplicates Merger：5步彻底清理文献库重复条目【免费下载链接】ZoteroDuplicatesMerger A zotero plugin to automatically merge duplicate items 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/ZoteroDuplicatesMerger 还在为文献库中堆积如山的重…

2026/6/29 13:06:32 阅读更多

利用随机有限集理论对蜂群的ILQR和MPC控制研究附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询…

2026/6/29 13:32:14 阅读更多

为什么你的Gemini邮件CTE低于行业均值2.8倍？：从Prompt架构到发送时序的深度归因

更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：为什么你的Gemini邮件CTE低于行业均值2.8倍？：从Prompt架构到发送时序的深度归因 Gemini邮件的客户转化效率（CTE）显著偏低，根本原因常被误判为…