FreeRTOS 事件标志组

一、事件标志组简介1. 事件标志组介绍事件标志位：单独 1 个二进制位，标记某一件事件是否发生。 事件标志组：多个事件标志位组成的集合，底层本质是一个无符号整数。2. 事件标志组核心特点变量中高 8 位用于内核控制，只有低 24 位有效做事件标志，最多支持 24 个独立事件；每一位含义用户自定义：例 bit0 = 按键按下、bit1 = 串口收到数据、bit2 = 传感器就绪；bit=1：事件已发生；bit=0：事件未发生；任务、中断服务函数都能读写标志位；等待模式两种：等待任意一位触发 / 等待全部多位同时触发。3. 底层数据类型 EventBits_ttypedef TickType_t EventBits_t; #if ( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 ) typedef uint16_t TickType_t; #else typedef uint32_t TickType_t; #endif #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 // 默认32位模式32 位模式：低 24 位存事件，高 8 位内核自用；最多 24 个事件标志；16 位模式：低 8 位存事件，高 8 位内核自用；最多 8 个事件标志；重点：不能使用高 8 位做自定义事件位，会破坏内核状态。4. 事件标志组 vs 队列 / 信号量 核心区别信号量：计数 / 互斥，用于资源互斥、任务通知资源可用，消耗型，一次只能传递一个 “许可”；队列：存储完整数据，用于任务间传递缓存、结构体、数值；事件标志组：只记录事件 “是否发生”，无数据、不消耗；多事件并行记录，适合多条件等待（多按键、多外设就绪同步）；信号量 / 队列：1 次触发只能唤醒 1 个等待任务；事件标志组：置位后所有满足等待条件的任务都会被唤醒；信号量数值用完自动清零；事件标志可选择自动清零或保持置 1。二、事件标志组全套 API 详解1. 创建事件标志组（动态创建）EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );返回值：非 NULL：事件标志组句柄，创建成功；NULL：堆内存不足，创建失败；头文件依赖：#include "event_groups.h"配置宏开启：configUSE_EVENT_GROUPS = 12. 清除标志位 xEventGroupClearBitsEventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear );参数xEventGroup：事件标志组句柄；uxBitsToClear：要清零的位掩码，例(10)|(11)清除 bit