机器视觉自动曝光综述

一、视觉仪器1.内窥镜、显微镜相机、工业相机、光谱仪、智能相机、摄像机自动曝光算法2.显微镜相机、病理扫描仪、工业检测相机、内窥镜二、曝光1.曝光由光圈、快门、ISO增益控制2.有些智能仪器中光圈是固定的这个时候智能调整电子快门和增益可调3.目标通常是使用图像的亮度达到目标值或者优化动态范围避免过曝或者欠爆4.算法框架典型的闭环控制测量当前帧的亮度统计信息计算误差通过控制算法调整曝光参数积分时间、增益并应用到下一帧。可能涉及查表法、PID控制、模糊控制、基于直方图的方法等三、曝光的评估指标1.收敛速度2.稳定性3.过曝帧数4.欠曝帧数5.亮度误差6.信噪比四、不同设备的AE的要求不一样1.在普通相机中AE的目标追求的是视觉愉悦2.智能仪器追求的是保真五、优先调节1.优先用 积分时间 匹配亮度需求因为它直接提升信号不增加读出噪声以外的噪声。2.当积分时间已达上限为保证帧率或防拖影再提升增益。3.若积分时间已达下限比如已达行周期最小值仍过亮则考虑减小增益或提示用户使用减光片。