蓝牙透传使用数据缓冲区

今天在使用蓝牙发送数据和接收测试中发现数据发送太快会丢包和处理不及时也会使得蓝牙自动断连所以这使用到数据缓冲区会好一点我学习了keysking的环形缓冲区之后就会好很多结合这个代码来说其中的Command_write() 和 Command_GetCommand()函数就是他们重要的数据引入和数据处理他能处理特定的包头和数据长度和最后一位校验位所以对数据也有滤除作用。今天还挺顺利的成功的写出了编码器读取旋钮值和控制pwm波控制小电机后面就是蓝牙透传和数据处理总结经验继续加油。