多核异构问题

问题现象多核异构mcu核电机驱动与arm核神经网络同时运行电机抖动神经网络程序停掉电机正常稳定工作。问题排查思路1、找出sdk获取时间函数通过最简单的定时器或延时函数测试定时器是否准确。2、关掉与3-1核以及arm端通信任务示波器观察3-0核直接通过spi发送数据到电机的波形查看神经网络是否运行对波形的影响。3、可以明确看出神经网络运行后spi波形受到明显干扰在spi发送数据前后定时器里事件通知前后分别加上时间戳获取记录时间间隔观察神经网络运行对spi发送数据前后定时器里事件通知前后时间间隔的影响。4、分析发现spi发送数据前后神经网络的运行会对时间间隔有较大影响初步判断神经网络模型运行抢占了总线DDR资源导致spi发送时间被拉长。