第21届智能车竞赛卡丁快跑组比赛科目细则

第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则学生对于卡丁车结构的调试反馈第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答卡丁快跑组别01比赛科目细则一、科目1自动驾驶比赛场地实在室外操场上。 包括有发车区倒车入库区锥桶绕行区。 车模自动从发车区出发 按照给定的方向依次绕行所有的锥桶之后 在倒车入库区完成倒车入库。▲ 图1.1.1 基本自动驾驶科目演示1在倒车入库停车区的门口 和库底四个角落都有锥桶标识。 门口宽度为1.5米 车库长度为2米。v▲ 图1.1.2 停车区四个角落有锥桶标识锥桶使用如下所示的临时摆放的折叠锥桶或者普通的塑料锥桶。▲ 图1.1.3 锥桶示意图二、科目2战场救护人车交互科目2要求通过自然语言控制车模完成云端的人机交互任务。交互任务有四个区域任务。 选手随机抽取一组语音口令 分别包括有四个区域八条任务。 通过安装在车模上的硅麦传感器小车通过单片机 AD 通道完成硅麦的声音信号采集 并将语音数据转换成文字信息进行识别之后完成相应的车模动作。 将语音信号成文字信息可以采用以下两种方式1将声音数据通过WiFI联网之运动 调用云端语音转文字AI模型 根据语音转换的结果传递至本地2通过离线语音芯片英飞凌硅麦执行人机交互任务时参赛队员坐在驾驶座位上 正对车模上的硅麦说出抽取的任务。这个科目是通过检验交互任务完成来记录比赛成绩。▲ 图1.2.1 人机交互比赛场地示意图1、发车区灯光任务卡丁车在发车区完成灯光任务。 灯光任务包括有以下八种语音命令打开左转向灯、打开右转向灯、打开远光灯、打开近光灯、打开雾灯、打开双闪灯、打开车内照明灯、打开雨刷器。注1雨刷器可以使用一个灯来标识 也可以使用一个舵机移动一个模拟雨刷器。注2关于灯光任务 可以直接在卡丁车上前后位置安装上产出的灯光显示。 也可以在独立的一个 LED 屏幕上显示不同的图案表示执行相应的灯光任务。 如果使用 LED 屏幕显示 需要使用 Infineon 免费赠送的 LED 驱动芯片TLD4020或者其它Infineon的 TLD系列的芯片但其它的Infineon驱动芯片没有免费赠送组成LED屏幕。 下面给出不同灯光对应的灯光示例。▲ 图1.2.2 打开双闪灯▲ 图1.2.3 打开左转灯▲ 图1.2.4 打开右转灯▲ 图1.2.5 打开近光灯▲ 图1.2.6 打开远光灯▲ 图1.2.7 打开雾灯2、停车区鸣笛任务卡丁车在停车区完成鸣笛任务。 鸣笛任务包括有一下八种语音命令鸣笛1秒钟、鸣笛两秒钟、鸣笛三秒钟、鸣笛两声、鸣笛三声、鸣笛四声、长短鸣笛、急促鸣笛、警报鸣笛。 喇叭必须使用2W以上的无源扬声器 便于录制视频中能够清晰听到喇叭声响。其中1鸣笛1,2,3秒只需要一次2鸣笛2,3,4声时长一秒间隔一秒3长短鸣笛鸣笛1秒钟三秒钟 中间间隔一秒4急促鸣笛鸣笛0.5秒 间隔0.5名 次数5以上次5警报鸣笛使用双频声音500Hz 1000Hz交替发送 每个声音持续1秒 交替5以上次。3、行进区通过门洞任务从发车区行进到动作区有五个语音命令通过门洞1左侧通过门洞1通过门洞2通过门洞3通过门洞3右侧。从动作区返回到停车区有五个语音命令门洞1右侧返回门洞1返回门洞2返回门洞3返回门洞3左侧返回。4、动作区车模运动任务车模行进到动作区有 一下八条语音命令任务前行10米、后退10米、蛇形前进10米、蛇形后退10米、逆时针转一圈、顺时针转一圈、左转、右转。其中1前行10米后退10米蛇形前进蛇形后退 根据现场场地大小只需要超过现场规定的距离即可 比如大于5米。2蛇形前进蛇形后退车模在行进过程中左右摆动 行进路线轨迹左右摆动超过2米。3转一圈对应的转动半径可以在3米到10米均可。4左转、右转 车模在行进超过2米之后完成左转或者右转 而且只要方向转正之后即可停止。硅麦传感器要求采用英飞凌指定型号IM68A130A可使用芯片自行制作PCB电路板也可以使用不带信号处理电路的IM68A130A硅麦模块。为方便同学们使用英飞凌联合为大家提供了免费硅麦芯片和免费硅麦模块的申请。三、科目3如影随形穿越迷宫在比赛前所有的标识路上的锥桶重新摆放 不再允许进行位置定位。 比赛分为两个阶段1第一阶段 车模从发车区出发 跟随参赛队员按照规定迷宫路径完成绕行之后到达停车区。 在分赛区比赛的时候 允许队员驾驶车模或者遥控车模完成迷宫绕行 在国赛的时候则要求车模跟随队员完成迷宫绕行。2第二阶段 车模根据第一阶段的路径 从停车区自动出发 绕行回到发车区。▲ 图1.3.1 如影随形科目演示▲ 图1.3.2 车模自动返回到发车区比赛成绩等于第一阶段与第二阶段时间之和 包括两个阶段中间的时间也就是车模从出发直到最后返回之间的时间。在参赛队员引导车模运行的时候 禁止携带电子设备进行引导和控制车模。 要求使用机器视觉进行跟随引导员。 允许在引导员衣服上张贴适当的图案便于车模识别跟踪。四、国赛科目人工智能相应的任务要求和比赛规范将于 2026年4月进行公布。02比赛场地大小在比赛之前组委会将会公布省赛或国赛中各场地的比赛的尺寸。关于场地内锥桶之间的距离下面给出了大家在平时练习中的参考距离。卡丁车场地尺寸▲ 图2.1 科目1的场地尺寸示意图▲ 图2.2 科目2场地尺寸示意图▲ 图2.3 科目3场地尺寸示意图■ 相关文献链接:第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则讨论稿第二十届全国大学生智能汽车竞赛极速越野组 新增科目四比赛内容相关说明1《第21届智能车竞赛飞檐走壁组比赛赛道制作说明》2《第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准》3《第21届智能车竞赛蚂蚁搬家组搬运任务说明》4《第21届智能车竞赛飞跃雷区组车模与比赛场地说明》5《第21届智能车竞赛走马观碑组比赛场地与目标板说明》6《第21届智能车竞赛雁过留痕组比赛场地与紫外线感光片说明》7《第21届智能车竞赛人工智能视觉组比赛细则》8《第21届智能车竞赛人工智能完模比赛细则》9《第21届智能车竞赛卡丁快跑组比赛科目细则》10《第21届智能车竞赛轮腿穿越组比赛科目细则》11《第21届智能车竞赛单车定向组比赛科目细则》12《第21届全国大学智能汽车竞赛制作材料白名单与黑名单》13竞赛车模平台及其配件为了进一步方便参赛队伍的车模器材充分应用灵活选择车模结构方案 大赛制定车模供应商博思威龙、北京科宇的相同尺寸舵机、电机可以交换使用。1第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 北京科宇公司车模清单2第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 博思威龙车模清单● 相关图表链接:图1.1.1 基本自动驾驶科目演示图1.1.2 停车区四个角落有锥桶标识图1.1.4 折叠锥桶图1.2.1 人车交互场地示意图图1.3.1 如影随形科目演示图1.3.2 车模自动返回到发车区