滑移装载机工作装置设计

装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、巷口等工程的土方施工机械。其中滑移式装载机是一种以两侧车轮独立驱动通过改变两侧车轮速度来实现不同半径的转向当两侧车轮转动方向相反时成为实现原地转向的小型通用工程车滑移转向装载机具有结构紧凑、重量轻、操作简便、机动灵活、生产率高、使用范围广等特点工作装置多达50余种并可在现场随机快速更换。本设计按照层层递进的整体设计思想首先阐述了本选题的研究背景、意义以及基本构造并与普通装载机进行对比分析接着给出了本次设计的主要研究内容及技术方案根据滑移装载机的工作特点及要求设计了液压驱动形式的快换装置在普通装载机工作装置设计方法的基础上设计了滑移装载机的铲斗和动臂。利用AutoCAD绘制了工作装置结构运动示意图通过CATIA对工作装置进行了三维建模。分析了滑移装载机铲运工作的各种工况计算了滑移装载机的三种作业阻力确定了滑移装载机的最大受力工况。计算了最大受力工况下各铰点的受力比较了受力计算结果得到了各铰点受力最大值进而利用ANSYS对工作装置行静力学分析得到相应的变形和应力云图分析并确定了本次设计的最终结果符合静力学设计要求。摘 要Abstract第一章 绪论1.1 研究背景及意义1.2 国内外研究现状及发展趋势1.2.1 研究现状1.2.2 发展趋势1.3 滑移装载机基本构造1.3.1 滑移式装载机工作装置结构形式1.3.2 滑移装载机和普通装载机的区别1.4 主要研究内容及技术方案1.4.1 主要研究内容1.4.2 技术方案1.4.3 软件应用1.5 本章小结第二章 工作装置结构设计2.1 滑移装载机基本参数2.2 快换装置设计2.2.1 工作属具快换接口2.2.2 快换装置设计要求2.2.3 快换装置结构设计2.2.4 快换装置CATIA建模2.3 铲斗设计2.3.1 铲斗设计要求2.3.2 铲斗结构形式的选择2.3.3 通用铲斗基本参数的确定2.3.4 滑移装载机快换铲斗基本参数的确定2.3.5 铲斗CATIA建模2.4 动臂及连杆机构设计2.4.1 动臂及连杆机构设计要求2.4.2 动臂结构形式及特点2.4.3 四连杆动臂结构设计2.4.4 动臂CATIA建模2.5 本章小结第三章 其他零部件的设计3.1 液压缸选型原则3.2 动臂油缸设计3.2.1 动臂油缸长度和行程的确定3.2.2 动臂油缸参数计算3.2.3 动臂油缸校核3.3 转斗油缸设计3.3.1 转斗油缸长度和行程的确定3.3.2 转斗油缸参数计算3.3.3 转斗油缸校核3.4 快换装置油缸行程的确定3.5 油缸结构及安装方式3.5.1 动臂油缸具体结构及安装方式3.5.2 滑移装载机工作装置联接销轴3.5.3 滑移装载机工作装置CATIA建模3.6 本章小结第四章 ANSYS分析4.1 滑移装载机工况分析4.2 装载机作业阻力4.2.1 工作装置材料及外载荷的确定4.2.2 插入阻力4.2.3 铲起阻力4.2.4 转斗阻力矩4.3 工作装置受力分析4.3.1 条件假设4.3.2 对称受力工况4.3.3 偏载受力工况4.4 工作装置静力学分析4.4.1 铲斗有限元分析4.4.2 快换装置有限元分析4.4.3 动臂有限元分析4.4.4 销轴有限元分析4.5 本章小结第五章 设计总结5.1 主要结论5.2 不足与展望致 谢参考文献