Gazebo+PX4+ROS2+Fast-LIO2+SUPER框架介绍Gazebo实现PX4+LiDAR仿真参考此篇博客1Fast-LIO2的ROS2版编译安装Livox SDK，博客2编译Fast-LIO2，git clone hku-mars的Fast-LIO–recursive，切换分支到ROS2，git checkout ROS2先source /opt/ros/humble/setup.bash或setup.zsh修改config/velodyne.yamlcommon:lid_topic:
无人机避障仿真系统：Gazebo+PX4+ROS2+Fast-LIO2+SUPER框架介绍
发布时间：2026/7/6 14:27:49
Gazebo+PX4+ROS2+Fast-LIO2+SUPER框架介绍Gazebo实现PX4+LiDAR仿真参考此篇博客1Fast-LIO2的ROS2版编译安装Livox SDK，博客2编译Fast-LIO2，git clone hku-mars的Fast-LIO–recursive，切换分支到ROS2，git checkout ROS2先source /opt/ros/humble/setup.bash或setup.zsh修改config/velodyne.yamlcommon:lid_topic:
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