直线电机选型分析

选型参照 科尔摩根直线电机对电阻、电感、反电动势常数、推力常数进行说明。电阻在你高速运动时驱动器的输出电压必须同时克服 “反电动Ke×v” “电阻压降I×R”。电阻高的主要代价是在大推力大电流时电阻压降更大会轻微压低你的最高运行速度。电感会影响直线电机的动态响应速度。电感代表线圈储存磁能的能力是电流的“惯性”或“水锤效应”。电流无法瞬间突变电感越大电流变化越慢。反电动势常数这是决定最高速度的关键瓶颈。电机转得越快它产生的反向电压越高必须保证驱动器输出电压高于这个值否则电机无法加速。推力常数这是电流与推力的换算桥梁。实际输出推力 Kf × 实际电流在饱和前成立。以下以IC22-200系列进行举例说明A2的推力常数Kf高达 252 N/Arms。这意味着每通入 1A 电流就能产生 252N 的推力极其省电对驱动器电流要求低反电动势常数Ke高达 206 V/(m/s)。速度越快产生的反向电压越高。A6的推力常数Kf较低为 145 N/Arms。产生同样推力需要更大的电流反电动势常数Ke低至 119 V/(m/s)更容易实现高速运行。附加注意事项直线电机必须水平安装请勿垂直和倾斜安装。原因为如垂直安装时直线电机不仅要客服负载力还需要客服自身线圈的重力此时就需要直线电机有超大的功率来实现。