基于STM32单片机无线路径规划智能车寻迹车轨迹搬运车设计DIY-T142 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。【1】app界面可以添加运行步骤至少4步及该步骤下运行时间可设。如步骤1前进 2s、步骤2左转 5s ……。【2】app有“运行”“停止”按钮用于启动运行步骤及立刻停止所有运行。或者“暂停”功能暂停后再次运行之前未运行完的操作。【3】比如需要让小车运动到指定位置可以根据实际编辑小车运行轨迹如步骤1前进-2s、步骤2左转-1s、步骤3前进-1s……。点击执行小车会按照输入的轨迹要求进行运行。