【搭建单双目散斑结构光Demo】

介绍最近搭了一个用于研究的单目散斑结构光的硬件Demo。发射端使用VCSEL模组投影散斑接收端使用工业相机采集图像。工业相机曝光时输出同步信号给驱动板驱动板控制VCSEL发光投射出散斑图案同步时间精度可以达到十微秒。也可以配两个工业相机当成主动双目使用。对这套硬件感兴趣的话可以私信博主进一步交流。单目散斑结构光标定和重建可以参考笔者博客【单目散斑结构光标定】双目散斑结构光标定和重建可以参考笔者博客【Matlab双目标定与立体匹配】正式版驱动板可以根据需要进行定制换上不同规格的VCSEL模组。同步延时测试实测触发信号与光波发射延时为9.4us。在工业相机软件上可以将输出的同步信号相应提前进行补偿实现更完美的同步。临时搭建Demo演示这是临时搭建的驱动板后续会重新设计打板。这是硬件Demo。调节相机曝光时间可以同步增加VCSEL发光时间。散斑结构光Demo