ARM——General Purpose Timer (GPT)

配置延时函数GPT 是一款 32 位多功能定时器输入时钟经 12 位预分频器1~4096 分频后驱动 32 位计数器自由计数它同时支持输入捕获与输出比较两大核心功能输入捕获通道可在引脚电平跳变时如 GPT_CAPTURE1 的上升沿将当前计数值锁存到对应 Timer Input Reg 并触发捕获中断输出比较通道则通过将计数器值与 3 组 Timer Output Reg 比对匹配后触发输出中断并通过输出模块控制引脚电平变化此外计数器溢出时也可触发溢出中断所有中断经汇总后发送给处理器整体可实现精准定时、脉冲测量、PWM 输出等多种场景且支持自由运行模式无需 CPU 频繁干预。这次用通用定时器进行delay函数的编写该定时器的计数器Timer Counter 32-bit是往上加的当计数器的值等于Timer Output Reg1 32-bit/Timer Output Reg 2 32-bit/Timer Output Reg3 32-bit这三个时其对应的GPT_COMPARE的引脚便会发生变化电平如何变化自己设置。进行寄存器的配置1、GPT Control Register (GPTx_CR)GPTx_CR 是 GPT 定时器的核心控制寄存器用于全局启停、模式选择、时钟源配置、中断控制及功能使能是 GPT 初始化和运行控制的关键入口。本次由于只是当成计数器使用CR寄存器IM/OM这些关于捕获的都不使用此次仅配置FRR选择free-run模式CLCKSRC选择外设时钟66MENMODE定时器失能后保留原来的值以及EN使能寄存器2、GPT Prescaler Register (GPTx_PR)GPTx_PR 是 12 位可读可写寄存器用于配置 GPT 定时器的预分频系数对输入时钟源进行分频从而得到驱动 32 位计数器的最终计数时钟。本次将其配置为66分频void gpt1_init(void) { gpt1_reset(); unsigned int tmp GPT1-CR; tmp ~(0x1ff20); tmp ~(0xf 16); tmp | (1 9); tmp ~(0x7 6); tmp | (1 6); tmp ~(1 1); GPT1-CR tmp; tmp GPT1-PR; tmp ~(0xfff 0); tmp | (65 0); GPT1-PR tmp; GPT1-CR | (1 0); }编写延时函数GPTx_CNT 是 GPT 定时器的32 位只读计数寄存器专门用于实时存放计数器当前的计数值定时器使能后它会在分频后的时钟驱动下持续递增计数自由运行模式下计满溢出后自动从 0 重新开始输入捕获触发时硬件会自动将该寄存器的值锁存到输入捕获寄存器输出比较则实时将它与比较寄存器的值进行比对匹配后触发对应动作读取该寄存器可直接获取当前计时数值。GPT1-CNT 就是一个一直在自己数数的计数器刚进函数 → 记起点old过一会儿 → 看现在cur现在 - 起点 过去了多少时间把过去的时间累加起来累加到你要的数值 → 延时结束处理溢出定时器会从很大的数突然变回 0所以你要补上一圈的长度让差值正确void inline delay_us(unsigned int num) { unsigned int counter 0; unsigned int old_counter GPT1-CNT; unsigned int cur_counter 0; while(1) { cur_counter GPT1-CNT; if(cur_counter old_counter) continue; if(cur_counter old_counter) counter cur_counter - old_counter; else if(cur_counter old_counter) counter cur_counter 0xffffffff - old_counter; if(counter num) return; old_counter cur_counter; } } void delay_ms(unsigned int num) { while(num--) { delay_us(1000); } }