一、守护进程

守护进程的含义：
守护进程是计算机中的一种特殊后台服务进程，通常在系统启动时自动运行，独立于用户终端，长期驻留在系统中执行特定任务。守护进程是操作系统服务可靠性的关键，确保核心功能持续可用而不受用户操作干扰。
在后台运行，不依赖用户交互，无控制终端，默默执行任务。其生命周期长，从系统启动到关闭持续运行，除非手动终止或遇到错误。且为其他程序或用户提供基础服务。

编程实现守护进程的主要过程：
1.fork创建子进程，并退出父进程
2.调用 setsid() 函数创建新会话
3.再次 fork
4.调用 chdir() 函数，更改工作目录
5.重设文件权限掩码
6.关闭所有打开的文件描述符，重定向标准输入/输出/错误
7.退出处理

二、创建守护进程

1.nohup命令

编写脚本：
#!/bin/bash
while true; do
echo “Running daemon task…” >> /tmp/daemon.log
sleep 10
done
赋予脚本执行权限：
chmod +c loop.sh
启动守护进程：
nohup ./loop.sh > /dev/null 2>&1 &

2.fork()函数

编写一个C程序：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

void daemonize() {
pid_t pid = fork();
if (pid < 0) {
perror(“fork failed”);
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (pid > 0) {
// 父进程退出
exit(EXIT_SUCCESS);
}

// 子进程继续运行
setsid(); // 创建新会话
chdir("/"); // 改变工作目录
umask(0); // 重设文件权限掩码// 关闭标准输入输出流
close(STDIN_FILENO);
close(STDOUT_FILENO);
close(STDERR_FILENO);// 执行守护任务
while (1) {FILE *fp = fopen("/tmp/daemon_fork.log", "a");fprintf(fp, "Daemon running...\n");fclose(fp);sleep(10);
}

}

int main() {
daemonize();
return 0;
}

编译：
gcc -o fork_test fork_test.c
运行守护进程：
./fork_test

3.daemon()函数

编写一个C程序：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main() {
// 调用 daemon() 函数
if (daemon(1, 0) == -1) {
perror(“daemon failed”);
exit(EXIT_FAILURE);
}

// 执行守护任务
while (1) {FILE *fp = fopen("/tmp/daemon_builtin.log", "a");fprintf(fp, "Daemon running...\n");fclose(fp);sleep(10);
}return 0;

}

编译：
gcc -o daemon_test daemon_test.c
运行守护进程：
./daemon_test

三、gdb命令

编写一个C程序：（简单加法）
#include <stdio.h>

int add(int a, int b) {
return a + b;
}

int main() {
int x = 1;
int y = 2;
printf(“Sum is %d\n”, add(x, y));
return 0;
}

编译：
gcc -g -o test gdb_test.c
启动:
gdb ./test

设置断点：break add
运行： run

退出：
quit

四、SSH反向代理

检查ssh：（树莓派、阿里云）
sudo systemctl status ssh
检查端口：（阿里云）
sudo netstat -tuln | grep 9624
建立 SSH反向代理：（树莓派）
ssh -R 9624:localhost:22 yaox@114.55.126.125
从外网访问树莓派：
ssh -p 9624 yaox@114.55.126.125