道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架（GBT 46958-2025 ）

发布与实施2025 年 12 月 31 日发布2026 年 4 月 1 日实施修改采用 ISO 34502:2022由市场监管总局、国标委发布。定位与目的面向自动驾驶系统ADS聚焦预期功能安全SOTIF提供一套完整、可重复、客观的基于场景的安全评估框架与功能安全标准互补用于识别风险、构建关键场景、开展测试并判定是否存在不合理风险。主要内容结构适用范围覆盖各类道路车辆自动驾驶系统删除原高速控制出入限制适配中国实际路况。核心流程8 步闭环 —— 安全测试目标、场景空间规范、风险因素与关键场景推导、目标场景覆盖、测试场景推导与分配、测试执行、安全评估、迭代优化。风险与场景分类从交通、感知、车辆控制三大维度识别风险建立结构化关键场景库交通场景高速、城区、十字路口含切入 / 切出 / 加减速等交互感知场景传感器局限、盲区、道路结构遮挡、连接性V2X / 地图异常控制场景道路几何、横风、路面附着、轮胎状态突变。测试方法支持仿真、封闭场地、公开道路三类测试强调仿真平台能力鉴定、参数变值、随机约束测试保证覆盖度与可追溯性。安全评估方法行为安全评估BSA四阶段 —— 安全距离、碰撞检测、因果责任、碰撞减缓正风险平衡与人类驾驶员事故率对比量化风险概率与严重度。附录支撑含合格驾驶员避险模型、风险分析方法、场景数据库规范、仿真平台鉴定、关键性分析等技术工具。点击文后阅读原文可获得下载资料的方法。