一、背景概述西门子S7-1200/1500系列PLC是当前工业自动化领域应用最广泛的中高端控制器之一。这些PLC采用TIA Portal进行编程其中“数据块”DB又分为优化块和非优化块两种类型。非优化块支持传统的绝对地址寻址如DB10.DBD20而优化块则不支持绝对地址访问必须通过符号名称标签进行数据读写。在实际工程项目中很多用户为简化编程和维护会启用数据块的“优化块访问”功能。此时传统的基于绝对地址的S7通讯方式将无法访问这些数据块。针对这一场景埃和智能IGT-DSER型号的PLC通讯智能网关内置了S7 PLUS协议原生支持西门子优化数据块的标签式访问可以实现罗克韦尔AB、三菱、欧姆龙等其它品牌的PLC与西门子PLC之间毫秒级实时稳定的数据交换。本文以IGT‑DSER 系列智能网关为通讯枢纽实现CODESYS V3 TCP ↔ 西门子 S7‑PLUS 标签双向实时数据交换全程不用 PLC 编程、不用硬件组态、不用地址换算支持跨网段、多线程断电断网后能自动恢复运行完美适配汽车、新能源、装备制造、智能产线等场景。二、S7 PLUS协议简介西门子PLC的协议经历了三个主要版本S7Comm传统S7协议、早期S7CommPlus、以及最新的S7CommPlus协议。S7 PLUS与传统S7协议的关键区别主要有以下几点寻址方式不同传统S7协议基于物理内存地址进行通信如DB10.DBD20或DB61.DBD0读写数据时必须知道变量在数据块中的精确偏移位置。而S7 PLUS协议实现了真正的符号寻址能力可以直接使用PLC中定义的变量名进行访问如数据块_2.Arr_Dint[50]无需关心变量在内存中的物理布局。支持优化块访问S7 PLUS协议原生支持S7-1200/1500的优化数据块和符号标签寻址。传统S7协议要访问优化块必须先在硬件配置中禁用优化块访问并启用PUT/GET通信访问权限这给工程实施带来了额外的配置工作。安全机制增强S7 PLUS内置了TLS加密通信支持确保数据传输的机密性和完整性而传统S7协议则缺乏这一关键安全特性。要使用TLS加密S7-1200需要固件版本V4.5或更高(S7-1200 G2全系支持)S7-1500需要V2.9及以上。配置更灵活S7 PLUS协议支持布尔、整数、浮点数、字符串等所有数据类型以及数组元素、结构体成员等复杂数据类型的读写。通过与TIA Portal集成可以实现标签的在线自动生成无需手动导入标签。三、设备连接与网络结构CODESYS控制器与西门子PLC分别处于不同的子网IGT-DSER智能网关充当路由转发的角色实现跨网段设备之间的数据交互如下图四、配置步骤4.1 准备工作西门子PLC配置在TIA Portal中确保数据块启用“优化的块访问”功能在CPU属性中勾选“允许来自远程对象的访问”及“PUT/GET通信激活”CODESYS控制器配置确保符号配置文件中已勾选相关变量的访问权限。确定两台PLC控制器的IP地址等网络参数确保PLC与IGT-DSER智能网关网络连接正常。下载PLC通讯智能网关的参数配置软件和用户手册下载地址。4.2 网关参数配置第一步选择功能类型与设备驱动打开参数配置软件选择功能 → 功能类型与设备驱动选择“PLC仪表之间实时通讯”点击“确定当前选择”。第二步配置通讯任务表进入功能 → PLC之间通讯配置进入数据通讯表配置编辑窗口。每个通讯任务包含两行分别配置来源设备地址和目标设备地址。以下是本案例4个任务的详细配置任务①读取CODESYS控制器的 GVL_TB1.S7_Int0 变量经IGT-DSER智能网关写入西门子PLC的 数据块_1.Tag1 标签总计2字节(1个INT类型的数据)。读写周期设定10ms。任务②读取西门子PLC的数据块_1.Bool0变量经IGT-DSER智能网关写入CODESYS控制的PLC_PRG.S7_State总计1个BOOL位。读写周期设定为10ms。任务③读取西门子PLC的数据块_2.Arr_Dint数组索引0~9经IGT-DSER智能网关写入CODESYS控制器的GVL_TB2.Arr_Dint_50数组索引1~10总计40字节/10个DINT数据。读写周期设定为10ms。任务④读取CODESYS控制器中 GVL_TB3.Arr_Real_20 数组索引11~20)经IGT-DSER智能网关写入西门子PLC的 数据块_3.Arr_Real_5_10 二维数组索引2,0~2,9总计40字节/10个REAL数据。读写周期设定为10ms。第三步将参数写入网关并重启完成配置后点击参数 → 参数写入到网关将配置文件下载到IGT-DSER智能网关。写入成功后点击工具 → 重启网关使新参数生效。第四步通讯状态监控网关重启后可通过参数 → 从网关读取参数读取配置参数查看软件下方的“状态消息”区域的状态消息根据状态消息调试排查问题所在。通讯正常后可查看数据源的数据工具→ 网关数据监控。五、常见问题Q1为什么我访问西门子S7-1200/1500的数据块时显示无法连接A首先确认数据块是否启用了“优化的块访问”。如果启用了优化块访问必须使用S7 PLUS协议通过符号名称标签进行读写传统的绝对地址方式将无法访问。其次检查CPU属性中是否勾选了“允许来自远程对象的访问”及“PUT/GET通信激活”。Q2CODESYS控制器启用了用户名密码验证时如何配置A在网关通讯配置表的“设备描述”一栏中按格式[用户名:密码]填写。同一连接ID下的多行配置只需在第一个配置项中填写即可如上图中的 [:Admin1921682222] 表示匿名用户密码为Admin1921682222。Q3CODESYS与西门子PLC的数据字节顺序不一致怎么办AIGT-DSER网关支持字节顺序调整功能可在通讯配置表中设置字节转换模式无需在PLC内编程处理参照上图表中的参数1参数2设置根据手册6.1章节的描述配置即可。Q4能否对多个不同品牌不同型号的PLC控制器进行通讯A可以。分配不同的“连接ID”给不同的通讯任务可设置范围为1~255IGT-DSER智能网关支持多个连接并行通讯实现多线程高速数据交互。六、结语本案例通过IGT-DSER智能网关实现了CODESYS控制器与西门子S7-1200 PLC之间基于S7 PLUS协议的标签方式数据通讯。该方案无需在PLC内编程开发也无需组态复杂的通信程序仅需在网关参数配置软件中定义数据标签映射关系即可。特别适用于CODESYS控制器与启用了优化块访问的西门子S7-1200/1500 PLC之间的跨平台数据交换场景。IGT-DSER智能网关有多个网口、串口也可选择WIFI无线通讯。无需PLC内编程开发只需配置数据的起始地址和数量即可。毫秒级通讯速度快支持热插拔断电断网后能自动恢复运行。支持多个品牌的PLC之间多对多通讯最多8000个字节的数据交互量。网关内每个连接采用独立的线程运行毫秒级别的数据交互。相关参数在一个页面内配置方便直观在调试过程中有详细的状态反馈信息以及完善的数据监控和通讯错误处理机制。因其实施起来简单快速长期工作性能稳定出色在玻璃建材、水泥钢铁、橡胶纺织、汽车新能源等行业广泛应用。关于智能网关的更多功能可访问官网查阅相关应用案例。
CODESYS控制器与西门子S7-1200/1500 PLC之间S7 PLUS标签方式数据通讯（免编程免组态）
发布时间：2026/5/22 9:16:53
一、背景概述西门子S7-1200/1500系列PLC是当前工业自动化领域应用最广泛的中高端控制器之一。这些PLC采用TIA Portal进行编程其中“数据块”DB又分为优化块和非优化块两种类型。非优化块支持传统的绝对地址寻址如DB10.DBD20而优化块则不支持绝对地址访问必须通过符号名称标签进行数据读写。在实际工程项目中很多用户为简化编程和维护会启用数据块的“优化块访问”功能。此时传统的基于绝对地址的S7通讯方式将无法访问这些数据块。针对这一场景埃和智能IGT-DSER型号的PLC通讯智能网关内置了S7 PLUS协议原生支持西门子优化数据块的标签式访问可以实现罗克韦尔AB、三菱、欧姆龙等其它品牌的PLC与西门子PLC之间毫秒级实时稳定的数据交换。本文以IGT‑DSER 系列智能网关为通讯枢纽实现CODESYS V3 TCP ↔ 西门子 S7‑PLUS 标签双向实时数据交换全程不用 PLC 编程、不用硬件组态、不用地址换算支持跨网段、多线程断电断网后能自动恢复运行完美适配汽车、新能源、装备制造、智能产线等场景。二、S7 PLUS协议简介西门子PLC的协议经历了三个主要版本S7Comm传统S7协议、早期S7CommPlus、以及最新的S7CommPlus协议。S7 PLUS与传统S7协议的关键区别主要有以下几点寻址方式不同传统S7协议基于物理内存地址进行通信如DB10.DBD20或DB61.DBD0读写数据时必须知道变量在数据块中的精确偏移位置。而S7 PLUS协议实现了真正的符号寻址能力可以直接使用PLC中定义的变量名进行访问如数据块_2.Arr_Dint[50]无需关心变量在内存中的物理布局。支持优化块访问S7 PLUS协议原生支持S7-1200/1500的优化数据块和符号标签寻址。传统S7协议要访问优化块必须先在硬件配置中禁用优化块访问并启用PUT/GET通信访问权限这给工程实施带来了额外的配置工作。安全机制增强S7 PLUS内置了TLS加密通信支持确保数据传输的机密性和完整性而传统S7协议则缺乏这一关键安全特性。要使用TLS加密S7-1200需要固件版本V4.5或更高(S7-1200 G2全系支持)S7-1500需要V2.9及以上。配置更灵活S7 PLUS协议支持布尔、整数、浮点数、字符串等所有数据类型以及数组元素、结构体成员等复杂数据类型的读写。通过与TIA Portal集成可以实现标签的在线自动生成无需手动导入标签。三、设备连接与网络结构CODESYS控制器与西门子PLC分别处于不同的子网IGT-DSER智能网关充当路由转发的角色实现跨网段设备之间的数据交互如下图四、配置步骤4.1 准备工作西门子PLC配置在TIA Portal中确保数据块启用“优化的块访问”功能在CPU属性中勾选“允许来自远程对象的访问”及“PUT/GET通信激活”CODESYS控制器配置确保符号配置文件中已勾选相关变量的访问权限。确定两台PLC控制器的IP地址等网络参数确保PLC与IGT-DSER智能网关网络连接正常。下载PLC通讯智能网关的参数配置软件和用户手册下载地址。4.2 网关参数配置第一步选择功能类型与设备驱动打开参数配置软件选择功能 → 功能类型与设备驱动选择“PLC仪表之间实时通讯”点击“确定当前选择”。第二步配置通讯任务表进入功能 → PLC之间通讯配置进入数据通讯表配置编辑窗口。每个通讯任务包含两行分别配置来源设备地址和目标设备地址。以下是本案例4个任务的详细配置任务①读取CODESYS控制器的 GVL_TB1.S7_Int0 变量经IGT-DSER智能网关写入西门子PLC的 数据块_1.Tag1 标签总计2字节(1个INT类型的数据)。读写周期设定10ms。任务②读取西门子PLC的数据块_1.Bool0变量经IGT-DSER智能网关写入CODESYS控制的PLC_PRG.S7_State总计1个BOOL位。读写周期设定为10ms。任务③读取西门子PLC的数据块_2.Arr_Dint数组索引0~9经IGT-DSER智能网关写入CODESYS控制器的GVL_TB2.Arr_Dint_50数组索引1~10总计40字节/10个DINT数据。读写周期设定为10ms。任务④读取CODESYS控制器中 GVL_TB3.Arr_Real_20 数组索引11~20)经IGT-DSER智能网关写入西门子PLC的 数据块_3.Arr_Real_5_10 二维数组索引2,0~2,9总计40字节/10个REAL数据。读写周期设定为10ms。第三步将参数写入网关并重启完成配置后点击参数 → 参数写入到网关将配置文件下载到IGT-DSER智能网关。写入成功后点击工具 → 重启网关使新参数生效。第四步通讯状态监控网关重启后可通过参数 → 从网关读取参数读取配置参数查看软件下方的“状态消息”区域的状态消息根据状态消息调试排查问题所在。通讯正常后可查看数据源的数据工具→ 网关数据监控。五、常见问题Q1为什么我访问西门子S7-1200/1500的数据块时显示无法连接A首先确认数据块是否启用了“优化的块访问”。如果启用了优化块访问必须使用S7 PLUS协议通过符号名称标签进行读写传统的绝对地址方式将无法访问。其次检查CPU属性中是否勾选了“允许来自远程对象的访问”及“PUT/GET通信激活”。Q2CODESYS控制器启用了用户名密码验证时如何配置A在网关通讯配置表的“设备描述”一栏中按格式[用户名:密码]填写。同一连接ID下的多行配置只需在第一个配置项中填写即可如上图中的 [:Admin1921682222] 表示匿名用户密码为Admin1921682222。Q3CODESYS与西门子PLC的数据字节顺序不一致怎么办AIGT-DSER网关支持字节顺序调整功能可在通讯配置表中设置字节转换模式无需在PLC内编程处理参照上图表中的参数1参数2设置根据手册6.1章节的描述配置即可。Q4能否对多个不同品牌不同型号的PLC控制器进行通讯A可以。分配不同的“连接ID”给不同的通讯任务可设置范围为1~255IGT-DSER智能网关支持多个连接并行通讯实现多线程高速数据交互。六、结语本案例通过IGT-DSER智能网关实现了CODESYS控制器与西门子S7-1200 PLC之间基于S7 PLUS协议的标签方式数据通讯。该方案无需在PLC内编程开发也无需组态复杂的通信程序仅需在网关参数配置软件中定义数据标签映射关系即可。特别适用于CODESYS控制器与启用了优化块访问的西门子S7-1200/1500 PLC之间的跨平台数据交换场景。IGT-DSER智能网关有多个网口、串口也可选择WIFI无线通讯。无需PLC内编程开发只需配置数据的起始地址和数量即可。毫秒级通讯速度快支持热插拔断电断网后能自动恢复运行。支持多个品牌的PLC之间多对多通讯最多8000个字节的数据交互量。网关内每个连接采用独立的线程运行毫秒级别的数据交互。相关参数在一个页面内配置方便直观在调试过程中有详细的状态反馈信息以及完善的数据监控和通讯错误处理机制。因其实施起来简单快速长期工作性能稳定出色在玻璃建材、水泥钢铁、橡胶纺织、汽车新能源等行业广泛应用。关于智能网关的更多功能可访问官网查阅相关应用案例。
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