具身智能（Embodied AI）

定义搭载物理实体载体依托感知、决策、执行闭环在真实物理环境中感知、行动、自主学习的人工智能是 AI 对接现实世界的形态。核心特征有实体依托机器人、机械臂、车辆、无人机等硬件 “躯体”。闭环交互感知环境→AI 决策→实体行动→接收环境反馈持续迭代。适应物理规则需应对空间、重力、障碍物、环境变化等现实约束。典型应用人形服务机器人、工业机械臂自动驾驶汽车、智能无人配送车巡检无人机、特种作业机器人和非具身智能对比非具身智能纯软件只处理数字信息无物理动作。具身智能软硬结合能感知、能行动、能改造现实环境。