宇树科技冲刺A股人形机器人第一股，IPO提速背后能否跨越技术鸿沟？

宇树科技从籍籍无名到赛道明星两年前在一次媒体专访中宇树科技创始人王兴兴曾表示从对大公司成功原因的思考中他得到的启示之一是“当你做的事情符合时代的主旋律一些好的资源都会向你倾斜。”自2016年中成立至今在十年的时间里机器人的发展“势”从无到有、从有到盛宇树科技也趁势从最初的籍籍无名成长为如今的赛道明星。现在宇树科技有机会创下A股近两年“过会”的最快记录也很接近成为“A股人形机器人第一股”。5月25日上交所网站公告上交所上市审核委员会定于2026年6月1日召开第31次上市审核委员会审议会议审议宇树科技股份有限公司首发。企业通过上市审核委员会审议会议即为过会这是企业IPO上市最关键的一关。今年3月20日上交所才受理宇树的IPO申请从那时到6月1日“上会”中间仅隔73天比去年“闪电过会”的摩尔线程还快15天。宇树速度是智能机器人赛道火热叙事的一部分。在这个赛道上主动或被动被推着往前走、站在聚光灯下的企业不止宇树一家乘着赛道东风快速崛起、获得投资、估值飙升的企业名单还在不断拉长。IT桔子数据显示截至5月11日2026年中国具身智能领域的投资数量为218起投资金额超577亿元已超2025年全年投资金额。在更具象化的视角里一家公司在成立仅一年的时间里拿到近50亿元融资也不算新鲜事。今年4月16日完成4.55亿美元Pre - A轮融资的它石智航去年2月才成立在这轮融资之前其分别在去年3月底、7月初完成1.2亿美元天使轮融资、1.22亿美元天使 轮融资。热钱持续涌入、估值不断抬升当具身智能的“势”落到宇树身上落到这个行业里不断涌入的初创企业身上或显性或隐性竞争无处不在。宇树现在当然跑在前列但在市场格局混沌未分的迷雾里围绕这家公司更关键的问题是IPO提速背后它比对手到底快了多少赛道现在拼什么中长远视角里又拼什么当“技术摸高”成为必答题宇树又该如何走出舒适区争议出货量“小盘”下的热身赛2023至2025年宇树增势迅猛营收从1.59亿跃迁到16.99亿净利润从2023年的亏损1114.5万跃迁到了去年的2.78亿元。但今年一季度宇树的增长势头开始放缓。营收端68.49%的同比增速不及过往2023至2025年公司的年复合增长率约为226.89%利润端扣非净利润同比下滑了52.55%。更新后的招股书里宇树解释称营收放缓主要是由于公司营收基数变高、行业热度缓和、市场竞争趋向激烈利润下滑的主要原因则是公司研发费用、销售费用增幅较大。对当下的宇树而言中短期的业绩波动相对容易理解这与机器人赛道所处的阶段有关在发展初期商业模式与落地路径都尚未清晰。换个说法在全行业甚至都还未完成市场教育的前提下要求稳定的营收增速、利润增速也不现实。站在竞争视角风口越来越热投融资热潮不减但博弈也还远未到拼刺刀的阶段。另一个更值得注意和讨论的关键指标是产品出货量这也是宇树2025年营收利润大幅增长的核心变量。其一四足机器人稳定出货。2023 - 2025年宇树四足机器人销量分别为3121、7136、23037增速很快2025年给公司带来了四成营收。其二人形机器人开始陆续放量同时由于更高的产品单价开始成为营收主力。2023 - 2025年宇树人形机器人销量分别为5、412、5215对公司营收的贡献比例也从2023年的1.88%跃迁至2025年的51.78%图/宇树招股书。乍一看不论是四足机器人的23037台还是人形机器人的5215台销量数值上都不算高。但这已经是赛道头部水平。IDC数据显示2025年全球人形机器人出货量达到1.8万台按此计算宇树已经吃下近3成市场份额《四足机器人场景应用发展蓝皮书2025》提到2025年四足机器人全球出货量在8.2万台上下按此计算宇树也吃到了快四成市场份额。宇树自己在招股书中也提到“四足机器人连续多年市场份额位居全球第一。”“2025年度公司人形机器人出货量已超5500台纯人形不含轮式双臂机器人出货量全球第一。”当然谁是全球老大存在争议在不同的机构测算中出货量也存在争议。智元机器人今年1月引用Omdia的数据称2025全球人形机器人市场总出货量预计达1.3万台其中智元以超过5100台的年度出货量占全球39%的市场份额在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一。云深处在招股书中则引用沙利文的数据提到2025年公司在四足机器人行业应用领域收入排名全球第一四足机器人收入排名全球第二具身智能机器人收入排名第四。客观来看这些争议其实并不重要更关键的是争议背后呈现出来的两个信号其一赛道整体市场规模还未做起来其二从四足机器人到人形机器人出货量的集中效应较为明显但这不是充分竞争的结果竞争甚至还未真正开启。路径分野机器人卖向谁在市场规模还未彻底打开的前提下机器人现阶段的战事并不激烈大家争的更多是话语权是入场券。摩根士丹利中国工业研究主管Sheng Zhong此前向财新表示2026年仍是机器人产品迭代与验证期预计仅有小规模订单及初步应用。但中长远来看场景分化、路径分化、战略分化带来的能力分化会持续性显现。聚焦到已经初步规模化出货的几家公司产品卖给了谁、流向了哪些市场领域是一个同样重要的观察视角。2025年1 - 9月四足机器人方向宇树所售产品中流向科研教育、商业消费、行业应用的比例分别为31.58%、42.30%、26.12%整体还算均衡。挑战来自于人形机器人方向。同期宇树所售产品中有73.60%流向了科研教育领域、17.39%流向了商业消费领域、9.01%流向了行业应用。此外行业应用以企业导览、智能制造、智能巡检等为主企业导览占比约为50 - 70%图/宇树问询函回复。宇树自己也做了一个统计人形机器人用于智能制造、智能巡检、物流配送等明确场景的销售收入合计“只有”1570.2万元。商业消费侧购买宇树人形机器人的客户更多聚焦在门店、营业厅、景区等场景的展示介绍或现场互动大型活动、游乐园的文旅展演等场景。这某种程度上意味着过去一段时间的高增速、高市占率背后宇树吃掉的其实是理论上可替代性较强的那块蛋糕。原因很简单机器人能互动和能做事是两个概念能跳舞和能进厂也是两个概念。今年1月一位投资人在谈及机器人的应用现状时曾对腾讯新闻表示“2026年的人形机器人还是跳舞耍宝那结局只能死路一条。”这一论调稍显激进但也在给机器人企业带来警示。上半年一位业内人士曾判断2026年或许会有一些无法产生现金流的机器人公司掉队能活下来的主要就三类一类是能自研机器人硬件本体、且有销售通路的另一类是在特定细分产业找到刚需场景、并有稳定出货量的还有一类更是少数专注技术研发同时投资人保持耐心。宇树显然是第一类它也从未掩盖自身在市场应用领域上深度不足的弱环。此前的上交所问询函里宇树的回复很直接。“公司所取得的领先市场份额并非来源于对市场应用领域的差异化覆盖而是基于公司产品技术与合作生态所具有的综合性竞争优势。”年初还在和宇树争全球出货量头名的智元、在四足机器人行业应用领域收入排全名第一的云深处则偏向第二类。以云深处为例招股书显示其行业应用覆盖电力巡检、应急消防等领域行业级应用客户数量超过500家。当然现阶段从营收体量、利润水平来看宇树都是表现更好的那家。原因宇树自己也解释了。“公司自成立以来坚持整机及核心部组件全栈自研技术路径显著提升了产品性能与可靠性有效降低了产品成本与公开售价。”2022 - 2025年宇树的毛利率从44.2%大幅上涨至60.3%核心正是源于电机、减速器、激光雷达等核心零部件的全栈自研自产除选装较高规格的外购激光雷达或灵巧手外购成本仅占总成本14% - 18%。由此成本优势带来更高的降价空间带来价格优势进而有望带来销量优势。能力边界之考未来拼什么现在的四足机器人和人形机器人能跑能跳甚至能后空翻但这并不意味着它们能干活。一个能在春晚舞台上打拳的机器人和一个在车间里连续搬箱八小时的机器人完全是两个物种。但从实验室到产业端这道鸿沟又没那么轻易跨越。艾瑞咨询在一份研报中提到在大规模商用之前具身智能还需消除四大瓶颈数据瓶颈。和大语言模型不同物理世界的多模态数据匮乏高质量实操数据稀缺仿真数据仍存在缺陷且缺乏数据评价机制技术瓶颈。灵巧手、泛化能力与Sim2Real迁移等技术尚未成熟成本瓶颈。核心部件与算力投入居高不下商业与社会层面。ROI周期长、伦理安全问题仍待解决。换句话说造不造得出来机器人是一码事、机器人够不够聪明能不能办事以及能不能在消费端和产业端被信赖是另一码事。面向潜在的广阔应用场景客户用不用得起又是另一重考验。清华大学交叉信息学院助理教授高阳此前对财新表示由于目前人形机器人AI模型的泛化能力有限因此到了工厂需在算法层面再学习和适配成本高出将工人替换为机器人的成本。在上述背景下对机器人企业而言先做浅场景、让机器人去门店跳舞、在展厅导览、在实验室跑数据无可厚非——容错率高、部署简单、回款快。这是典型的宇树式路径这帮它赢到现在。但这只能阶段性有用并非长久之计。“技术摸高”未来对每一家机器人企业而言都是必答题甚至是唯一的必答题图/宇树官网。这也是宇树现在逐步切换的叙事逻辑—跳出舒适区加速补短板。今年3月王兴兴在一次访谈中说“虽然我们一直强调本体很重要但我一直也承认最重要的是具身智能大模型。”他也强调做大脑风险比较高但是做硬件的公司反而可能变化不会太大。此前很长一段时间里外界对宇树的印象都停留在长于本体但弱在大脑。此次IPO宇树拟募资42亿元其中20.2亿元投向智能机器人模型研发也就是大脑。在这之前宇树已经在WMA和VLA两大技术路线上双线布局2025年9月开源UnifoLM - WMA - 02026年1月开源UnifoLM - VLA - 0后者在权威的LIBERO基准测试中以98.7分位列第一。再到2026年初宇树自研的具身大模型已在自有工厂试点部署可自主完成关节电机装配等任务。你会看到这是跟之前不同的、正加速“背叛”自己的宇树这种“技术摸高”的姿态才是机器人正在走进的时代旋律。而从宇树这个切口看长远视角里对这个赛道里的每一家企业而言融到更多钱、上市、或者赢得资格赛都只是开始。就像宇树用十年时间证明了能把机器人造得便宜且好看但接下来要持续证明这些机器人能在工厂里替代工人在客厅里成为助手宇树没得选王兴兴也没得选。这场赌局里先与后、快与慢似乎都没那么重要留下来才是核心命题。