esp开发与应用（ps2摇杆的开发）

【 声明版权所有欢迎转载请勿用于商业用途。 联系信箱feixiaoxing 163.com】有一种输入叫ps2就是类似于那种游戏手柄其实用的地方也非常多。虽然叫ps2但是在机器人领域、无人车领域也是有很多的应用场景所以今天正好可以看下ps2是怎么开发的。1、ps2的引脚本身ps2的引脚有5个主要是vcc、gnd、x、y和sw引脚。其中vcc一般接5v但是esp32只能输入3.3v所以这边的话还是直接vcc接3.3v。x和y本质上就是ad采样。sw就是gpio引脚。2、连线熟悉了的ps2的引脚之后接下来就可以开始连线了。vcc接3.3vgnd直接对接esp32的gnd。x接d32y接d33sw接d25即可。3、关于ad采样本身ps2里面x和y就是一个可调电压输出所以esp32就是使用adc采样电路来完成的。其中x对接的是adc_channel_4y对接的是adc_channel_5也就是两个ad采样通道。4、ai生成代码所有引脚、连线都确认之后就可以用ai生成代码了。当然这次因为用的idf都是最新的6.1版本所以这一点也要及时告诉ai不然有可能生成的代码有问题。#include stdio.h #include stdlib.h #include freertos/FreeRTOS.h #include freertos/task.h #include driver/gpio.h #include esp_log.h #include esp_adc/adc_oneshot.h #define JOYSTICK_X_ADC ADC_CHANNEL_4 // GPIO32 #define JOYSTICK_Y_ADC ADC_CHANNEL_5 // GPIO33 #define JOYSTICK_BTN_GPIO 25 #define SAMPLE_INTERVAL_MS 50 #define DEADZONE_PERCENT 10 static const char *TAG Joystick; // ADC handle static adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle; // Initialize ADC and button GPIO static void init_joystick(void) { // ADC init adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config { .unit_id ADC_UNIT_1, }; ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(init_config, adc1_handle)); adc_oneshot_chan_cfg_t chan_config { .atten ADC_ATTEN_DB_12, // 0 ~ 3.3V .bitwidth ADC_BITWIDTH_DEFAULT, // 12-bit }; ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, JOYSTICK_X_ADC, chan_config)); ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, JOYSTICK_Y_ADC, chan_config)); // Button GPIO init gpio_config_t io_conf { .pin_bit_mask (1ULL JOYSTICK_BTN_GPIO), .mode GPIO_MODE_INPUT, .pull_up_en GPIO_PULLUP_ENABLE, .pull_down_en GPIO_PULLDOWN_DISABLE, .intr_type GPIO_INTR_DISABLE }; ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(io_conf)); ESP_LOGI(TAG, Joystick initialized: XGPIO32, YGPIO33, BtnGPIO%d, JOYSTICK_BTN_GPIO); } // Read ADC in millivolts static int read_adc_voltage(adc_channel_t channel) { int adc_raw 0; ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle, channel, adc_raw)); int voltage_mv (adc_raw * 3300) / 4095; return voltage_mv; } // Main joystick task static void joystick_task(void *pvParameters) { int last_button_state 1; while (1) { int x_mv read_adc_voltage(JOYSTICK_X_ADC); int y_mv read_adc_voltage(JOYSTICK_Y_ADC); // Convert to percentage (-100% ~ 100%) int x_percent ((x_mv - 1650) * 100) / 1650; int y_percent ((y_mv - 1650) * 100) / 1650; if (x_percent 100) x_percent 100; if (x_percent -100) x_percent -100; if (y_percent 100) y_percent 100; if (y_percent -100) y_percent -100; // Apply deadzone if (abs(x_percent) DEADZONE_PERCENT) x_percent 0; if (abs(y_percent) DEADZONE_PERCENT) y_percent 0; // Read button int btn_state gpio_get_level(JOYSTICK_BTN_GPIO); // Print result printf(X%d%%, Y%d%%, Btn%s, x_percent, y_percent, btn_state ? RELEASED : PRESSED); // Direction detection if (x_percent ! 0 || y_percent ! 0) { printf( [Dir:); if (y_percent -20) printf( UP); if (y_percent 20) printf( DOWN); if (x_percent -20) printf( LEFT); if (x_percent 20) printf( RIGHT); printf(]); } // Button press event if (btn_state 0 last_button_state 1) { printf( - Button Pressed!); } printf( | Raw: X%dmV, Y%dmV\n, x_mv, y_mv); last_button_state btn_state; vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(SAMPLE_INTERVAL_MS)); } } void app_main(void) { ESP_LOGI(TAG, Starting PS2 Joystick Example (ESP32 3.3V)); init_joystick(); xTaskCreate(joystick_task, joystick_task, 4096, NULL, 5, NULL); }5、测试和验证代码、硬件都准备好之后就可以编译烧入了。烧入之后实际测试一下比如上、下、左、右推杆的时候是不是打印正常。还有就是按键按下去的时候有没有release打印。功能基本ok的话就要看一下ai生成的代码主要是了解一下整体流程即可。最后就是这次借助于ps2第一次学习了ad采样其实后面其他类似的ad采样都可以通过这个原理来完成原理是一样的。