搜维尔科技：SenseGlove R1‌是一款专为‌人形机器人遥操作、外骨骼力反馈触觉手套

SenseGlove R1‌是一款专为‌人形机器人遥操作、具身智能研究‌设计的高精度外骨骼力反馈触觉手套前身曾用名Project Rembrandt核心作用是为机器人操控提供高保真的手部触觉与力觉交互接口。核心技术特点它融合了多类交互技术解决了传统数据手套缺失力触觉反馈的痛点1.40自由度高精度手指追踪‌每根手指共5根配备8个关节的霍尔效应旋转传感器实现‌毫米级精度‌的动作捕捉能同步从指尖到指节的全部运动确保手势与机器人手高度同步。2.四指主动力反馈‌拇指、食指、中指、无名指集成定制主动力反馈模块可模拟刚性物体抓握阻力、弹性材料回弹拉力让操作者直观感知机器人手中物体的物理特性。3.多点振动触觉反馈‌在5个指尖3个掌心位置共布置8个线性谐振致动器可呈现物体表面纹理、工具振动、操作提示等细腻触觉信息。4.集成抓握力感知‌每个力反馈模块内嵌力传感器可同步采集抓握力度输出「力位姿」双模态数据支持高保真机器人模仿学习。5.低延迟高实时性‌单向延迟仅约‌10ms‌采样率达1kHz保证动态操作的流畅性同时支持Python API和ROS 2可无缝对接主流机器人开发框架。主要应用场景远程操控人形机器人灵巧手完成精密装配、易碎物品抓取等精细任务为具身智能、模仿学习采集「力-位-触」全模态的高质量示范数据触觉感知建模研究探索人类触觉交互逻辑以优化机器人算法XR/数字孪生领域实现可触摸的远程操控交互界面手部康复训练、人机协作安全性评估等人因工程研究