【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变 ,番外篇:J-scope 查看 SPWM调制过程(载波,调制波,PWM波形) 载波:锯齿波(采样率问题,代码给降速的情况下采样出来的数据不是直观的锯齿波)调制波:正弦波PWM: 互补矩形波SPWM 本质是:TIM2 定时更新正弦调制值,写入 TIM1 的 CCR 寄存器;TIM1 用 CNT 作为载波计数器,与 CCR 比较,硬件自动生成 PWM/互补 PWM。关键寄存器关系:TIM1-CNT = 载波计数器,0~1199 循环 TIM1-ARR = 载波周期,1199 TIM1-