具身智能与机器人升温带热供应链，中国企业各展所长或成全球硬件创业“底层供应商”

具身智能与机器人升温带热供应链具身智能和机器人的升温带热了今年的供应链。5月26日在上海阿里中心T2举办的周二「上海具身智能核心部件·展示交流日」是整个muShanghai机器人主题周里信息量最大的一天。上午七家中国公司轮番上台下午有主题演讲和圆桌对谈台下极客、创业者和投资人众多中英混杂的提问此起彼伏。在场公司有做触觉传感器、关节模组、IMU和动捕、整机、双目视觉、脑机接口的中国机器人供应链正从单纯硬件零部件升级为数据、工具链和基础设施。机器人供应链也融入中企出海故事越疆北美团队年底要扩到三倍戴世动捕系统面向国际客户不少企业现场用英文路演。触觉三家公司的三种活法触觉是机器人产业链最难啃的环节。「戴盟机器人」选“单色光图案编码”路线用黑白相机降低算力需求优化系统带宽与功耗结构实现毫米级厚度设计使用寿命500万次。传感器每平方厘米有效感知单元4万个兼顾高分辨率与全模态实现IP67级防水防尘。戴盟推出全球最大规模含触觉全模态物理世界具身数据集“Daimon Infinity”首批1万小时真实世界数据上线阿里魔搭社区含超2000项人类技能和300多种真实物品覆盖16个行业、80个真实场景目前位列魔搭物理世界具身数据集下载量第一规划年内扩至百万小时。戴盟构建了多层级数据采集体系遥操作数采设备可控制自有本体也适配主流人形机器人无本体数采设备便携数据采集不受场地限制。戴盟商业化负责人张栋称当前机器人行业缺含触觉信息戴盟正打通数据闭环推出相关产品其商业模式里硬件是入口数据闭环是壁垒。「视塔机器人」强调是“全方案”触觉供应商团队来自香港、新加坡、深圳高校用特殊光感材料做表面通过光学成像解算。五指指尖款解算板5×5厘米可嵌入机器人手掌完成端侧计算。产品线覆盖多种方案提供全套数据采集及场景落地解决方案已向多家国内头部厂商批量供货。「一目科技」瞄准“通用物理AI”CMO章文斌认为机器人应像人手靠触觉建模。一目自研触觉传感器超薄、自校准表面凝胶可更换。其机器人能完成实验室液体操作通过仿真训练走通补充真实触觉数据缺口路径提出构建“带触觉的端到端生态”合作愿景。关节模组场景分化关节模组是执行层基础单元。「钛虎机器人」2020年成立做谐波关节模组和整机平台自研50多种型号谐波模组同扭矩下轻量化。依托模组开发多种产品产品线分工明确。其差异化在于深度定制能力交付特殊环境模组客户含具身头部企业与船舶公司。研发团队约200人多为硬件工程师今年启动年产能10万台关节模组制造中心。整机越疆的19.9万「越疆机器人」是上午场唯一上市整机厂2024年12月在港交所挂牌股票代码2432.HK业内称“中国协作机器人第一股”。按2023年出货量计越疆在全球协作机器人行业排名前二、中国第一全球市场份额13%截至2024年累计出货突破8万台客户有80家世界500强。分享人Joe Zhang回顾越疆发展路径越疆北美团队年底扩至三倍。今年发布全尺寸人形机器人Dobot Atom预售价19.9万元起越疆正把成本控制能力从工业臂迁移到人形整机已开展场景合作计划年中试产和批量生产。IMU和动捕戴世的标定瓶颈「戴世智能」总部在上海嘉定工厂在江苏太仓做了11年IMU。关键设备和核心标定工艺全自研突破军工IMU标定工艺瓶颈年产能500万套通过车规体系认证。产品集成进主流域控制器客户覆盖多种类型机器人国内头部人形机器人厂商已使用其IMU模组。现场展示基于IMU的动作捕捉系统“墨影”惯性动捕价格低、无遮挡限制精度亚毫米级面向多领域国内订单超千套。人形机器人上IMU装在三个位置轮式机器人底盘和上身各一戴世IMU输出频率500至1000赫兹。戴世先解决标定工艺瓶颈再延伸动捕系统卖“高精度运动数据”生产能力。脑机接口术理创新的临床路径与具身融合具身智能落地场景有医院。脑机接口概念1973年提出马斯克的Neuralink推动其从实验室到工业转化已有20多位受试者通过侵入式脑机接口实现简单日常操作。具身智能与脑机接口结合可实现“人机合一”。「术理创新」2016年成立专注非侵入式脑机接口是国家高新技术企业和国家级专精特新小巨人企业之一建设有重点实验室和研究院完成C轮融资参与标准制定王薇博士担任专家委员。上午分享人崔隽解释技术路线差异及非侵入式脑机接口价值下午副总裁靳辉阐释融合路径及医疗应用场景。术理创新选非侵入式路线通过脑电帽捕捉意识驱动外骨骼核心设备包括脑电帽、中央计算系统和外骨骼解码成功率至高95%产品已进入多家头部三甲医院。靳辉展示融合Demo系统靠脑电波控制。医疗应用场景覆盖多种疾病治疗。双目视觉没上台的一家低调公司现场展区有一家专注双目立体视觉的「元橡科技」。在具身智能感知层视觉与触觉、IMU并行。双目视觉模拟人眼视差计算深度为机器人提供距离和位置信息。元橡科技自研芯片和模组覆盖车规级到消费级产品应用于多种场景核心团队有丰富研发经验公司总部在北京多地设有分支机构。其与其他展商形成上下游咬合戴世智能IMU模组与人形机器人口部双目视觉融合。最后我们的判断当人们关注机器人本体参数时上游供应链企业已开始卷数据格式、数据闭环和跨本体兼容性。戴盟数据集、戴世动捕系统、视塔端侧解算等为具身智能行业提供“基础设施”中国机器人供应链可能成为全球硬件创业公司“底层供应商”数据、工程化能力在行业商业化中有价值。注笔记信息基于5月26日活动现场演讲内容及企业公开资料整理。涉及企业自述的临床数据、产能规划、融资进展及未来量产时间表建议读者结合企业后续官方披露综合判断。《职场Bonus》接下来一周会继续发布muShanghai驻场观察。这场号称“国际科技火人节”的活动由国际开源社区The Mu发起、虹桥阿里中心联合主办5月10日到6月6日整整28天汇聚了来自全球50个国家的开发者、研究员和创业极客。