059、STM32项目分享：老人智能拐杖系统

目录一、项目成品图片二、项目功能简介1.主要器件组成2.功能详解介绍三、项目原理图设计四、项目PCB硬件设计项目PCB图五、项目程序设计六、项目实验效果 ​编辑七、项目包含内容一、项目成品图片哔哩哔哩视频链接https://www.bilibili.com/video/BV116iMB9EAC/?spm_id_from333.1387.homepage.video_card.clickvd_source72ef6ef177cfdd91e2e6a52968de5baf资料分享看文章末尾二、项目功能简介1.主要器件组成本设计由STM32F103C8T6单片机WIFI模块ESP8266-01S电路OLED屏幕电路GY-906非接触测温传感器电路MAX30102心率血氧传感器电路ADXL345倾角传感器电路hc-sr04超声波传感器电路JQ8400语音播报模块GPS定位模块蜂鸣器电路按键电路电源电路组成。2.功能详解1、老人检测GY-906非接触测温传感器采集体温、MAX30102心率血氧传感器检测心率血氧是否正常、ADXL345倾角传感器传感器检测是否摔倒hc-sr04超声波传感器检测前方障碍物距离GPS定位模块获取定位信息。2、屏幕显示OLED屏幕显示当前体温、心率、血氧、障碍物距离、定位信息和是否摔倒状态信息3、阈值设置可通过按键和app设置体温、心率、血氧、报警距离阈值4、摔倒报警通过ADXL345倾角传感器检测是否摔倒当检测到摔倒时声光报警5、体温语音报警体温大于设置的阈值时语音报警6、心率语音报警心率大于设置的阈值时语音报警7、血氧语音报警血氧大于设置的阈值时语音报警8、障碍语音报警障碍物距离小于设置的阈值时语音报警9、定位显示可以通过按键进入菜单查看当前定位数据10、拐杖照明灯可以通过按键拐杖照明灯开关11、远程控制通过WIFI连接手机APPAPP可以查看当前环境信息数据可调节阈值范围三、项目原理图设计四、项目PCB硬件设计五、项目程序设计#include stm32f10x.h #include delay.h #include usart.h #include USART2/usart2.h #include oled.h #include timer.h #include menu.h #include key.h #include modules.h #include beep.h #include ADXL345/adxl345.h #include MAX30102/max30102.h #include MAX30102/algorithm.h #include IIC/myiic.h #include MLX90614/mlx90614.h #include HCSR/hcsr.h #include led.h #include MYDATA/mydata.h /****************破晓电子工作室******************* *** 破晓单片机 *** 项目:STM32老人智能拐杖系统 *** BILIBILI:破晓单片机 *** 小红书:破晓单片机 *** 授权IP:破晓单片机 *** 淘宝:破晓单片机 *** 淘宝:破晓电子 *** 版本:V01.01 *** MCU:STM32F103C8T6 ******************破晓单片机***********************/ //显示界面 CaiDanJieGouTi KeyTab[SIZE_CAIDAN] { {0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, {1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1}, {2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2}, {3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3}, {4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4}, {5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5}, {6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6}, {7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7}, {8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8}, } ; //传感器变量声明 typedef struct { uint16_t stateee;// uint16_t bushu;// uint16_t heart;// uint16_t blood;// uint16_t value;// uint16_t juli;// float titemp;// }SensorModulesValue; typedef struct { uint16_t titempTV;//阈值 uint16_t heartTV;//阈值 uint16_t bloodTV;//阈值 uint16_t juliTV;//阈值 }SensorThresholdValue; typedef struct { uint8_t LEDFlag; uint8_t BEEPFlag; uint8_t BB1Flag; uint8_t BB2Flag; uint8_t BB3Flag; uint8_t BB4Flag; uint8_t stateeeFlag; }DriveFlag; int main(void) { delay_init(); TIM3_Int_Init(9,7199);//定时器初始化 OLEDGUI_Config(); OLEDGUI_DispString(30,16,Init...,16,1); key_Init();//按键初始化 ADXL345_Init();//Adc初始化 beep_Init();//beep初始化 max30102_init();// SMBus_Init();// hcsr_Init();// led_Init(); SensorThresholdSet();//阈值初始化 delay_ms(100); uart1_init(9600); delay_ms(100); uart2_init(9600); delay_ms(100); memset((uint8_t *)currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t)); gizwitsInit(); OLEDGUI_Clear(BLACK); //OLEDGUI_Clear清屏 while(1) { //获取按键值 key_scan(); //进入菜单界面显示处理数据 GetKeylnput(Keystatus); //获取传感器数据 SensorDataGet(); //数据上传 currentDataPoint.valuetitemp(int)SensorData.titemp; currentDataPoint.valueheartSensorData.heart; currentDataPoint.valuebloodSensorData.blood; currentDataPoint.valuejuliSensorData.juli; currentDataPoint.valueLEDFlagDriveFlagData.LEDFlag; currentDataPoint.valuestateeeSensorData.stateee; gizwitsHandle((dataPoint_t *)currentDataPoint); //数据下发 DriveFlagData.tempTVcurrentDataPoint.valueTempyz; DriveFlagData.heartTVcurrentDataPoint.valueheartyz; DriveFlagData.bloodTVcurrentDataPoint.valuebloodyz; DriveFlagData.juliTVcurrentDataPoint.valuejuliyz; delay_ms(100); } }六、项目实验效果 ​七、项目包含内容​