【MATLAB代码】二维A*+APF路径规划与AOA定位算法|基于A*与人工势场融合路径规划的二维AOA定位仿真及复杂障碍环境下规划轨迹、估计轨迹与定位误差可视化分析研究。完整代码，粘贴后可运行

如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果运行结果的截图MATLAB源代码程序详解路径规划模型量测模型运行结果运行代码后，程序会完成 二维A*+APF路径规划与AOA定位算法 仿真。程序先在二维平面上生成避障路径，再沿路径点执行 AOA 定位，并输出轨迹、坐标分量和定位误差统计。运行结果的截图路径规划结果图：路径规划轨迹与定位估计轨迹对比图：各坐标分量随路径点序号变化曲线：定位误差曲线：命令行会输出路径长度、路径点数、规划迭代次数、平均定位误差、最大定位误差、最小定位误差和 RMSE 等统计结果：