走马观碑,漏洞多多 简 介本文针对智能车竞赛走马观碑组别提出三个主要问题1建议允许电脑发车以提升完赛率避免WIFI模块被恶意利用2指出弯道识别严重影响竞速公平性和观赏性建议将识别点改为直道并均匀分配通过方式3认为当前无裁判模式难以保证公平建议由裁判负责图片摆放和抽签确保选手无法提前获知路线信息。作者强调规则漏洞若被刻意利用将严重影响竞赛的公平性。149字关键词智能车竞赛走马观碑00:01:51\\\\\\\\r\\\\\\\\n走马观碑比赛中的漏洞01【走马观碑比赛漏洞】卓老师你好针对走马观碑组别 我觉得依旧存在有不少问题以及漏洞。1、看到卓老师之前视频说到 因为识别问题不能使用电脑发车停车 我觉得这样既不能避免识别问题 还会大大降低完赛率 因为龙芯板卡本身就集成wifi模块 比赛也不太可能现吹下来 如果有同学在看台上发送左转右转信息反制不了 所以觉得可以放开电脑发车。2、关于识别绕行同学也提到以及摆放位置与十字 圆环砖块等元素关键位置重合和过弯道绕行内绕和外绕难度和路径都不相同 在分秒必争的竞速组别这无疑是对公平性的一大挑战 我也想了比较多弯道似乎真的完全避免不了这种问题 而且弯道识别会限制车模竞速的发挥 我经过了很长一段时间的调试 在急弯速度过快的情况下真的可能会减速不下来导致直接撞上 要想识别的话必须要使得所有弯道都得提前降速处理了 这些都大大降低了智能车的竞速的观赏性。 觉得最公平且合理的解决方式是图片在三处直道或者六处直道处 且三种通过方式均匀分配。3、无裁判运用于走马观碑的合理性 无线wifi加上图片的抽取摆放等等问题 无裁判似乎很难避免 我的建议是由裁判进行图片的摆放与抽签 把同学们全部控制在发车区 由发车区裁判确保选手发车前看不见图片的摆放 可能这样处理较为合理。如果抽到直道直行弯道内绕 和别人直道绕行弯道外绕在图片数量还较多多的情况下 实测成绩差距会不小。 智能车本身稳定性存在一定运气成分 但都是可以控制的同学们即使遗憾了也不会多说什么 但规则本身存在运气成分以及有心之人刻意利用规则漏洞会 智能车会变成什么样子很难想象。