GNSS自学挑战(1)

1.GNSS构成①空间星座部分主体在空间轨道中运行得一定数量的卫星。主要功能持续向地球发射导航信号使地球上的任意一点在任何时刻都能观测到足够多数目的卫星。卫星的硬件设备无线电收发装置、原子钟核心设备、计算机、太阳能板和推进系统等。为了区分不同卫星(或同一卫星)发射的不同信号GNSS需要采用多址技术机制码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)和时分多址(TDMA)。②地面监控部分负责整个系统的平稳运行。③用户设备部分通常指接收机根本功能接收、跟踪GNSS卫星导航信号GNSS的运行原理简述空间星座部分的各颗GNSS卫星向地面发射导航信号然后地面监控部分通过接受、量测各个卫星信号。进而确定卫星的运行轨道并将卫星的运行轨道信息上传到卫星让卫星在其所发射的信号上转播这些卫星的轨道信息最后用户设备部分通过接收、测量各颗可见卫星的信号进而确定用户接收机自身的空间位置。2.GNSS定位原理GNSS信号构成载波、伪随机噪声码和导航电文数据码伪码可作为测距码得到伪距导航电文得到卫星在发射信号时刻的空间位置即四个未知数四个方程可以解出未知数所以需要至少四个卫星才可以定位。是因为接收机和卫星时钟不同步。同时接收机还可以从卫星信号中获取多普勒频移测量值(相对运动)可以算出接收机的相对速度。3.GNSS接收机设计卫星首先将数据码和伪码异或相加完成对数据码的扩频调制接着数据码与伪码的组合码在对载波进行调制将信号在一个希望的载波频率上发射出。接收机对接收到的卫星信号进行逆向操作首先对载波解调接着接收信号与接收机所复制出的相同伪码做相关运算而完成解扩解调得到导航电文数据码。4.GNSS性能指标准确性、完好性、连续性、有效性