CAN总线通信原理与实战解析

1.CAN总线的构成： CAN通信本质是控制器与控制器的通信，因此需要单片机+CAN收发器的组合：单片机A将待发送的逻辑1或者逻辑0传递给CAN收发器，CAN收发器将信号拆分，以拆分信号的方式通过CAN_H和CAN_L传输。 CAN通信不是以时钟信号进行同步的，只有CAN_H和CAN_L两个信号线，构成一组差分信号进行通信。 CAN_H-CAN_L0.5V为隐形电平，逻辑信号表示逻辑1 CAN_H-CAN_L0.9V为显形电平，逻辑信号表示逻辑02.CAN 回路特点： CAN分为两种，一种是闭环总线，适用于高速通信。一种是开环总线，适用于远距离通信 a. CAN闭环总线，高速的短距离传输，40m,通信最高1Mbps,总线的两端要求一个120Ω的电阻，防止信号反射 b.CAN开环总线，低速的远距离传输，1km，通信最高125kbps,两个线是独立的，不形成闭环，要求将CAN_H和CAN_L的一端串联一个2.2K欧的电阻3.CAN数据帧格式： 起始状态/总线空闲状态：出现11位连续的隐形电平，逻辑1，两根线电压小于0.5V，表示总线处于空闲状态。 发送数据：每次发送数据之前，节点会监测总线的状态，